随着现代工业制造业的迅速崛起，带动工业机器人向着高精端智能化发展，为机器人创新性应用开辟了巨大空间。现代工业机器人的发展趋于轻量化，而机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，发挥着重要的作用，而工业机器人手臂多是选用交叉滚子轴承作为机器人轴承。
  

  为什么交叉滚子轴承作为机器人轴承适用于工业机器人手臂？

  
  机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中机器人轴承用交叉滚子轴承的比较多。
  
  交叉滚子轴承是一种内圈分割、 外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。

  由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作机器人关节轴承。
  
  实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞缸和连杆机构等。而机器人手臂的轴承选择合适的则是交叉滚子轴承。为什么这么说呢？
  
  交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。
  
  因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
  
  工业机器人的臂部一般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大，受力一般较复杂，在运动时，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷，尤其高速运动时，将产生较大的惯性力(或惯性力矩)，引起冲击，影响定位的准确性。从以上几点均可以看出交叉滚子轴承是适合适用于机器人轴承的。
  

  以上就是为什么交叉滚子轴承作为机器人轴承适用于工业机器人手臂的详细讲解，希望大家看后能有所了解。因此交叉滚子轴承生产企业要不断引进外技术，提高自身技术优势，抓住这发展机遇，为自身企业的进步和我国装备制造业的发展贡献力量。洛阳薄壁精密轴承有限公司生产薄壁轴承、等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承等精密轴承！有更多相关信息想要了解，欢迎访问公司官网或来电咨询！

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