谐波减速器具有体积小、质量轻、定位精度高的优点，广泛应用于工业机器人关节、航空航天等领域。由谐波传动的原理可知，柔性轴承内外圈装配时会发生大挠度的弹性变形，存在较大的装配预应力和预变形，导致轴承载荷分布和接触应力会有较大的不同。因此研究装配预应力对柔性轴承载荷分布的影响，以及接触应力对柔性轴承承载能力和瘦劳寿命的影响，具有重要意义。
柔性轴承与凸轮的接触分析
柔性轴承与普通轴承很大的不同在于其内外圈的壁厚很薄，装配在波发生器凸轮上可以随凸轮的轮廓产生强制变形。
谐波减速器的柔性轴承装配到波发生器椭圆凸轮上时存在较大的预应力和预变形。在实际工作载荷和预应力及预变形作用下，对柔性轴承内外套圈进行分析，得到其变形、应力以及载荷分布规律。
1、柔性轴承内外圈的变形主要取决于波发生器凸轮的轮廓线，内圈在长轴处的径向变形大，短轴处径向变形小，而在近45。处为变形为0。外圈径向变形也成类似分布。外圈的预变形在长轴和短轴处的周向变形为O，而在近45。处为zui大值，分析结果符合薄壁圆环理论。内圈变形zui大值略大于外圈．这是由于滚动体与内、外圈之间存在接触变形，有一定的趋近量。
2、柔性轴承装配到椭圆轴凸轮后，内外圈的zui大预应力在椭圆长轴处zui大，且内圈的zui大预应力较外圈的大，这主要是由于内圈的曲率半径比外圈小。承受的弯曲应力较大，与材料力学中的弯曲理论相符。
3、考虑预应力的情况下，相同径向载荷作用下，柔性轴承内外圈的等效应力较不考虑预应力的等效应力有较大的增加，这对柔性轴承的额定承载能力有较大影响。
4、根据L-P理论精确计算柔性轴承的疲劳寿命，结果表明，考虑预应力的情况下柔性轴承的疲劳寿命降低了30％，这对谐波减速器用柔性轴承的设计和制造提出了更高的要求。
也就是说，内外圈沟道处的等效应力主要取于其受到的周围向应力；内外圈的zui大等效应力和zui大径向应力发生在长轴处的球与内外沟道接触的区域。
